人機系統主要分兩類(lèi)，一類(lèi)為機械化、半機械化控制的人機系統；另一類(lèi)為全自動(dòng)化控制的人機系統。

　　在機械化、半機械化控制的人機系統中，人機共體，或機為主體，系統的動(dòng)力源由機器提供，人在系統中主要充當生產(chǎn)過(guò)程的操作者與控制者，即控制器主要由人來(lái)進(jìn)行操作。在控制系統中設置監控裝置，如果人操作失誤，機器會(huì )拒絕執行或提出警告，其結構如圖l—5所示；這是現代生產(chǎn)中應用最多的人機系統類(lèi)型。系統的安全性主要取決于人機功能分配的合理性、機器的本質(zhì)安全性及人為失誤狀況。