控制船舶運動(dòng)的設備是推進(jìn)器（車(chē)）與舵。在海上航行時(shí)一般只用舵控制，當測得船舶位置偏離計劃航線(xiàn)，或船首偏離設定航向時(shí)，要設法使船舶以最有效的方法回到計劃航線(xiàn)與設定航向?？刂坪较虻闹饕O備是舵，在港內或狹水道，對有雙螺旋槳或側推器的船舶，在用舵的同時(shí)也可用雙槳配合或側推器來(lái)控制船首向。在狹水道或港內一般由人工操舵；在海上一般采用自動(dòng)操舵控制航向。自動(dòng)操舵大致可分為兩類(lèi)：一類(lèi)稱(chēng)為航向保持系統，另一類(lèi)稱(chēng)為航跡保持系統。航向保持系統是根據船首向與設定航向的偏差，通過(guò)控制系統來(lái)控制舵角，使船首回到設定航向。根據控制系統的原理不同分為PID（比例一積分一微分）自動(dòng)操舵，自適應自動(dòng)操舵等。此外，新的自動(dòng)操舵中還采用模糊控制，多模式控制等先進(jìn)技術(shù)。航跡保持系統是根據定位信息測定航跡偏離程度，通過(guò)計算確定出最有效舵角與舵角執行時(shí)間，使船舶能最快、最省燃料的回到設定航線(xiàn)上來(lái)。

　　舵用于控制航向，螺旋槳用于推進(jìn)與制動(dòng)船舶。要控制船舶的航向、位置、速度、回轉角速度等，必須掌握船舶的操縱特性。了解船舶在舵作用下的保向與改向能力，慣性停船沖程及螺旋槳逆轉制動(dòng)沖程等規律。這些規律一般用船舶操縱運動(dòng)方程式來(lái)描述。