按結構及工作原理分根據電動(dòng)機按結構及工作原理的不同，可分為直流電動(dòng)機，異步電動(dòng)機和同步電動(dòng)機。

　　同步電動(dòng)機還可分為永磁同步電動(dòng)機、磁阻同步電動(dòng)機和磁滯同步電動(dòng)機。

　　異步電動(dòng)機可分為感應電動(dòng)機和交流換向器電動(dòng)機。感應電動(dòng)機又分為三相異步電動(dòng)機、單相異步電動(dòng)機和罩極異步電動(dòng)機等。交流換向器電動(dòng)機又分為單相串勵電動(dòng)機、交直流兩用電動(dòng)機和推斥電動(dòng)機。

　　直流電動(dòng)機按結構及工作原理可分為無(wú)刷直流電動(dòng)機和有刷直流電動(dòng)機。有刷直流電動(dòng)機可分為永磁直流電動(dòng)機和電磁直流電動(dòng)機。電磁直流電動(dòng)機又分為串勵直流電動(dòng)機、并勵直流電動(dòng)機、他勵直流電動(dòng)機和復勵直流電動(dòng)機。永磁直流電動(dòng)機又分為稀土永磁直流電動(dòng)機、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機。