傳動(dòng)系統的特點(diǎn)

　　一、齒輪傳動(dòng)

　　齒輪傳動(dòng)是機械傳動(dòng)中最主要、應用最廣泛的一種傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)是依靠主動(dòng)齒輪依次撥動(dòng)從動(dòng)齒輪來(lái)實(shí)現的，它可以用于空間任意兩軸問(wèn)的傳動(dòng)，以及改變運動(dòng)速度和形式。

　?。ㄒ唬X輪傳動(dòng)的分類(lèi)

　　齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型較多，按照兩齒輪傳動(dòng)時(shí)的相對運動(dòng)分為平面運動(dòng)和空間運動(dòng)，可將其分為平面齒輪傳動(dòng)和空間齒輪傳動(dòng)兩大類(lèi)。

　　1．平面齒輪傳動(dòng)

　　用于兩平行軸之間的傳動(dòng)。常見(jiàn)的類(lèi)型有直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)和人字齒輪傳動(dòng)等三種。根據齒向，平面齒輪傳動(dòng)還可分為外嚙合、內嚙合及齒輪與齒條的嚙合。

　　2．空間齒輪傳動(dòng)

　　用于兩相交軸或兩交錯軸之間的傳動(dòng)。常見(jiàn)的類(lèi)型有圓錐齒輪傳動(dòng)、交錯軸斜齒輪（螺旋齒輪）傳動(dòng)等。

　?。ǘX輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)

　　1．優(yōu)點(diǎn)

　?。?）適用的圓周速度和功率范圍廣；

　?。?）傳動(dòng)比準確、穩定，效率高；

　?。?）工作性能可靠，使用壽命長(cháng)；

　?。?）可實(shí)現平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動(dòng)。

　　2．缺點(diǎn)

　?。?）要求較高的制造和安裝精度，成本較高；

　?。?）不適用于兩軸遠距離之間的傳動(dòng)。

　　二、蝸輪蝸桿傳動(dòng)

　　蝸輪蝸桿傳動(dòng)是用于傳遞空間互相垂直而不相交的兩軸間的運動(dòng)和動(dòng)力。如蝸輪蝸桿減速器。

　?。ㄒ唬┪佪單仐U傳動(dòng)的特點(diǎn)

　　1．優(yōu)點(diǎn)

　?。?）傳動(dòng)比大；

　?。?）結構尺寸緊湊。

　　2．缺點(diǎn)

　?。?）軸向力大，易發(fā)熱，效率低；

　?。?）只能單向傳動(dòng)。

　?。ǘ┪佪單仐U傳動(dòng)的主要參數：模數、壓力角、蝸輪分度圓、蝸桿分度圓、導程、蝸輪齒數、蝸桿頭數、傳動(dòng)比等。

　　三、帶傳動(dòng)

　　帶傳動(dòng)是通過(guò)中間撓性件（帶）傳遞運動(dòng)和動(dòng)力，如工程中常見(jiàn)的皮帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)一般是由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和張緊在兩輪上的環(huán)形帶組成。當主動(dòng)輪回轉時(shí)，依靠帶與輪之間的摩擦力拖動(dòng)從動(dòng)輪一起回轉，從而傳遞一定的運動(dòng)和動(dòng)力。

　?。ㄒ唬鲃?dòng)的分類(lèi)

　　帶傳動(dòng)按帶橫截面形狀可分為平帶、V帶和特殊帶三大類(lèi)。

　?。ǘ鲃?dòng)的特點(diǎn)

　　1．優(yōu)點(diǎn)

　?。?）適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)；

　?。?）帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動(dòng)；

　?。?）過(guò)載時(shí)帶與帶輪之間會(huì )出現打滑，打滑雖使傳動(dòng)失效，但可防止損壞其他部件；

　?。?）結構簡(jiǎn)單，成本低廉。

　　2．缺點(diǎn)

　?。?）傳動(dòng)的外廓尺寸較大；

　?。?）需張緊裝置；

　?。?）由于滑動(dòng)，不能保證固定不變的傳動(dòng)比；

　?。?）帶的壽命較短；

　?。?）傳動(dòng)效率較低。

　　四、鏈傳動(dòng)

　　鏈傳動(dòng)是由裝在平行軸上的主、從動(dòng)鏈輪和繞在鏈輪上的環(huán)形鏈條所組成，以鏈條作中間撓性件，靠鏈條與鏈輪輪齒的嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力。

　?。ㄒ唬╂渹鲃?dòng)的分類(lèi)

　　鏈傳動(dòng)按結構的不同主要分為滾子鏈和齒形鏈。

　　滾子鏈由內鏈板、外鏈板、套筒和滾子組成，應用較廣泛。滾子鏈已標準化，分為A、B兩種系列，常用的是A系列。

　　齒形鏈由許多齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)結而成，多用于高速或運動(dòng)精度要求較高的傳動(dòng)。

　?。ǘ╂渹鲃?dòng)特點(diǎn)

　　1．鏈傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比的主要特點(diǎn)

　?。?）沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準確的傳動(dòng)比；

　?。?）所需張緊力較小，作用在軸上的壓力也較??；

　?。?）結構緊湊；

　?。?）能在溫度較高、有油污等惡劣環(huán)境條件下工作。

　　2，鏈傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相比的主要特點(diǎn)

　?。?）制造和安裝精度要求較低；

　?。?）中心距較大時(shí)，其傳動(dòng)結構簡(jiǎn)單；

　?。?）瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數，傳動(dòng)平穩性較差。

　　五、輪系

　　將主動(dòng)軸的轉速變換為從動(dòng)軸的多種轉速，獲得很大的傳動(dòng)比，由一系列相互嚙合的齒輪組成的齒輪傳動(dòng)系統稱(chēng)為輪系。

　　1．輪系分為定軸輪系和周轉輪系兩種類(lèi)型。定軸輪系傳動(dòng)時(shí)，每個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)都是固定的；周轉輪系傳動(dòng)時(shí)至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)繞另一個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)轉動(dòng)。

　　2．輪系的主要特點(diǎn)

　?。?）適用于相距較遠的兩軸之間的傳動(dòng)；

　?。?）可作為變速器實(shí)現變速傳動(dòng)；

　?。?）可獲得較大的傳動(dòng)比；

　?。?）實(shí)現運動(dòng)的合成與分解。

　　六、液壓傳動(dòng)

　　液體傳動(dòng)以液體為工作介質(zhì)，包括液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)。

　　液壓傳動(dòng)是以液體的壓力能進(jìn)行能量傳遞、轉換和控制的一種傳動(dòng)形式。

　?。ㄒ唬┮簤簜鲃?dòng)的組成和作用

　　1．動(dòng)力裝置：將機械能轉換為液壓能。如液壓泵。

　　2．執行裝置：包括將液壓能轉換為機械能的液壓執行器，輸出旋轉運動(dòng)的液壓馬達

　　和輸出直線(xiàn)運動(dòng)的液壓缸。

　　3．控制裝置：控制液體的壓力、流量和方向的各種液壓閥。

　　4．輔助裝置：包括儲存液體的液壓箱，輸送液體的管路和接頭，保證液體清潔的過(guò)

　　濾器，控制液體溫度的冷卻器，儲存能量的蓄能器和起密封作用的密封件等。

　　5．工作介質(zhì)：液壓液，是動(dòng)力傳遞的載體。

　?。ǘ┮簤簜鲃?dòng)的特點(diǎn)

　　1．優(yōu)點(diǎn)

　?。?）元件單位重量傳遞的功率大，結構簡(jiǎn)單，布局靈活便于和其他傳動(dòng)方式聯(lián)用，易實(shí)現遠距離操縱和自動(dòng)控制；

　?。?）速度、扭矩、功率均可無(wú)級調節，能迅速換向和變速，調速范圍寬，動(dòng)作快速。

　?。?）元件自潤滑性好，能實(shí)現系統的過(guò)載保護與保壓，使用壽命長(cháng)，元件易實(shí)現系列化、標準化、通用化。

　　2．缺點(diǎn)

　?。?）速比不如機械傳動(dòng)準確，傳動(dòng)效率較低；

　?。?）對介質(zhì)的質(zhì)量、過(guò)濾、冷卻、密封要求較高；

　?。?）對元件的制造精度、安裝、調試和維護要求較高。

　　七、氣壓傳動(dòng)

　　氣壓傳動(dòng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞或信號傳遞的傳動(dòng)系統。

　?。ㄒ唬鈮簜鲃?dòng)的組成

　　氣壓傳動(dòng)一般由四個(gè)部分組成。

　　1．氣源裝置：氣壓發(fā)生裝置，如空氣壓縮機。

　　2．控制裝置：能量控制裝置，如壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等。

　　3．執行裝置：能量輸出裝置，如氣動(dòng)馬達、氣缸。

　　4．輔助裝置：包括空氣過(guò)濾器、油霧器、傳感器、放大器、消聲器、管路、接頭等。

　?。ǘ鈮簜鲃?dòng)的特點(diǎn)

　　氣壓傳動(dòng)與機械、電氣、液壓傳動(dòng)相比較，具有下列優(yōu)缺點(diǎn)：

　　1．優(yōu)點(diǎn)

　?。?）工作介質(zhì)是空氣，來(lái)源方便；使用后直接排至大氣，泄漏不會(huì )造成環(huán)境污染；

　?。?）空氣黏度小，流動(dòng)壓力損失小，適用于遠距離輸送和集中供氣，系統簡(jiǎn)單；

　?。?）壓縮空氣在管路中流速快，可直接利用氣壓信號實(shí)現系統的自動(dòng)控制，完成各種復雜的動(dòng)作；

　?。?）易于實(shí)現快速的直線(xiàn)運動(dòng)、擺動(dòng)和高速轉動(dòng)；

　?。?）調速方便，與機械傳動(dòng)相比易于布局及操縱；

　?。?）工作環(huán)境適應性好。

　　2．缺點(diǎn)

　?。?）空氣可壓縮性大，載荷變化時(shí)，傳遞運動(dòng)不夠平穩、均勻；（2）工作壓力不能過(guò)高，傳動(dòng)效率低，不易獲得很大的力或力矩；

　?。?）有較大的排氣噪聲。

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