土力學(xué)是工程力學(xué)的一個(gè)分支學(xué)科，主要用于土木、交通、水利等工程，從土的應力、應變和時(shí)間關(guān)系出發(fā)，研究地基承載力、側壁土壓力、土體變形和邊坡穩定性等課題。

　　土力學(xué)研究的對象是位于地殼表面數米至百余米深度范圍內土層的力學(xué)問(wèn)題。與土力學(xué)相鄰近的有關(guān)學(xué)科，在地質(zhì)方面有工程地質(zhì)學(xué)，在巖層方面有巖體力學(xué)。土力學(xué)、工程地質(zhì)學(xué)、巖體力學(xué)綜合用于工程實(shí)際又稱(chēng)為巖土工程。

　　遠在幾千年以前，中國和其他文明古國在興修河堤和宮殿的工程中，已經(jīng)開(kāi)始用夯實(shí)土筑堤和用木樁加固地基，從生產(chǎn)實(shí)踐中逐步積累有關(guān)土力學(xué)的知識和經(jīng)驗。

　　庫侖1773～1776年間提出土的抗剪強度法則和擋土墻土壓力計算理論，蘭金1857年提出土在塑性平衡狀態(tài)下的應力計算理論，泰爾扎吉1923～1925年間提出土的有效應力概念和一維固結理論，費萊紐斯和泰勒1927～1937年間發(fā)表土坡穩定性的圓弧滑動(dòng)分析方法。

　　與此同時(shí)，土的鉆探和原狀取樣技術(shù)以及三軸試驗技術(shù)不斷發(fā)展。泰爾扎吉1925年寫(xiě)成《土力學(xué)》專(zhuān)著(zhù)，隨后又于1942～1948年間寫(xiě)成《理論土力學(xué)》和《工程實(shí)用土力學(xué)》。土力學(xué)于20世紀30年代開(kāi)始成為各大學(xué)土建、水利系的必修學(xué)科之一。

　　二十世紀40～60年代，在土的基本性質(zhì)方面，對于各種特殊土以及土的應力狀態(tài)、應變數值、孔隙水壓、加載速度、主應力方向等復雜因素所產(chǎn)生的影響發(fā)表了大量的研究報告，從而加深了對于土的力學(xué)性質(zhì)的了解，并使三軸試驗所測定的力學(xué)指標更接近實(shí)際。

　　在計算理論方面，開(kāi)始將散體靜力學(xué)、流變學(xué)引入土力學(xué)的計算研究。并對三維固結作用、土中水滲流作用、滑坡長(cháng)期作用的機理等問(wèn)題有了大量研究報告和論著(zhù)。在此期間，土動(dòng)力學(xué)由于地震災害而日益受到重視。但是，由于一般的數學(xué)解析方法不可能包括所有的復雜因素，土力學(xué)在生產(chǎn)工作中的計算理論一般采用彈性力學(xué)的假定。并以經(jīng)驗判斷作為考慮復雜因素的輔助或補充。

　　二十世紀70年代以來(lái)，由于電子計算機的普及和應用，過(guò)去用解析方法所難以計算的復雜土力學(xué)問(wèn)題，如非均勻介質(zhì)、非線(xiàn)性材料性狀、現場(chǎng)應力條件、材料性質(zhì)的空間和時(shí)間變化等，現在已有可能用數值分析方法加以計算。

　　與此同時(shí)，對土的應力、應變和時(shí)間之間的關(guān)系，即本構關(guān)系的描述，已提出100多種數學(xué)模型，包括，線(xiàn)彈性、非線(xiàn)性、彈塑性、粘彈性、粘塑性、反復荷載等各種模型。對于每一種新的數學(xué)模型，目前正在研究與之有關(guān)的新參數，并在工程實(shí)際中進(jìn)行觀(guān)測驗證。由于測定新參數的技術(shù)復雜，并且觀(guān)測驗證的工作需要較長(cháng)時(shí)間。這些研究工作還正在進(jìn)行中。

　　土力學(xué)主要研究土的物理力學(xué)性質(zhì)，研究土的礦物化學(xué)性質(zhì)，土的結構、分類(lèi)、物理和力學(xué)性質(zhì)、本構關(guān)系，它們之間的相互聯(lián)系，以及進(jìn)行這些研究工作所必需的勘探技術(shù)、取樣技術(shù)、室內和野外的土工試驗技術(shù)等；

　　還研究土與各種建筑物接觸面上的應力和變形，包括天然地基、樁基、沉井、擋土墻、地下洞室、錨桿等建（構）筑物的作用和有關(guān)土體的變形，以及進(jìn)行這些研究工作所采取的數學(xué)模型、參數測定和數值分析方法等。

　　土的穩定性研究主要是土坡和地基的極限平衡和長(cháng)期穩定性，包括路堤、土壩以及與之有關(guān)的土中水滲流、土的流變和長(cháng)期強度等。

　　土體動(dòng)力學(xué)研究土體在動(dòng)力作用下的變形和穩定性，包括機器振動(dòng)、地震、爆炸、車(chē)輛、風(fēng)、波浪等引起的振動(dòng)對于地基、土壩、路基和擋土墻的影響等。