巖石力學(xué)是一門(mén)應用性很強的學(xué)科，巖石力學(xué)的研究注重巖石本身的固有特性。在地球表面的巖石，基本上可分為三大類(lèi)，即火成巖、沉積巖、變質(zhì)巖。它們形成的時(shí)期，最早可在幾十億年之前，在漫長(cháng)的地質(zhì)年代中，先后經(jīng)歷了多次構造運動(dòng)。因此，巖石與人工材料有很大不同。在成巖過(guò)程中，組成巖石的礦物顆粒在大小、物理力學(xué)性質(zhì)和熱導率等方面都各不相同，因此在巖槳冷卻時(shí)，顆粒內部和邊界會(huì )產(chǎn)生微裂紋；另一方面，由于晶體相互間有摩擦阻力，變形受阻，引起應力積累，而形成封閉應力。在此后地質(zhì)構造的長(cháng)期作用下，巖石中又形成了各種斷裂，如裂隙和斷層。裂紋、斷裂等在外力作用下都具有隨時(shí)間而變化的力學(xué)性能，即流變性。地殼本身在動(dòng)力作用下也按一定的速率不斷變化。此外，在構造運動(dòng)，如板塊構造、板塊碰撞、火山運動(dòng)、造山運動(dòng)等的影響下，巖石內部還賦存有地應力，并包含著(zhù)許多晶體間的滑動(dòng)面、裂紋、節理、裂隙、層面、弱面、夾層和斷層等。因此，巖石是一種非均質(zhì)、各向異性、非連續、而且內部存在應力的復合地質(zhì)結構。在結構內部又包括許多力學(xué)性質(zhì)不同的巖石單元，而每個(gè)單元本身也往往是非均質(zhì)、各向異性和非連續的。由此可見(jiàn)，巖石的力學(xué)性質(zhì)遠較其他材料復雜，任何巖石力學(xué)科學(xué)實(shí)驗、理論分析和計算都必須考慮這些特點(diǎn)，構成了巖石力學(xué)研究的基本出發(fā)點(diǎn)。