工程力學(xué)是研究有關(guān)物質(zhì)宏觀(guān)運動(dòng)規律，及其應用的科學(xué)。工程給力學(xué)提出問(wèn)題，力學(xué)的研究成果改進(jìn)工程設計思想。從工程上的應用來(lái)說(shuō)，工程力學(xué)包括：質(zhì)點(diǎn)及剛體力學(xué)，固體力學(xué)，流體力學(xué)，流變學(xué)，土力學(xué)，巖體力學(xué)等。

　　人類(lèi)對力學(xué)的一些基本原理的認識，一直可以追溯到史前時(shí)代。在中國古代及古希臘的著(zhù)作中，已有關(guān)于力學(xué)的敘述。但在中世紀以前的建筑物是靠經(jīng)驗建造的。

　　1638年3月伽利略出版的著(zhù)作《關(guān)于兩門(mén)新科學(xué)的談話(huà)和數學(xué)證明》被認為是世界上第一本材料力學(xué)著(zhù)作，但他對于粱內應力分布的研究還是很不成熟的。

　　納維于1819年提出了關(guān)于粱的強度及撓度的完整解法。1821年5月14日，納維在巴黎科學(xué)院宣讀的論文《在一物體的表面及其內部各點(diǎn)均應成立的平衡及運動(dòng)的一般方程式》 ，這被認為是彈性理論的創(chuàng )始。其后，1870年圣維南又發(fā)表了關(guān)于塑性理論的論文水力學(xué)也是一門(mén)古老的學(xué)科。

　　早在中國春秋戰國時(shí)期（公元前5～前4世紀），墨翟就在《墨經(jīng)》中敘述過(guò)物體所受浮力與其排開(kāi)的液體體積之間的關(guān)系。歐拉提出了理想流體的運動(dòng)方程式。物體流變學(xué)是研究較廣義的力學(xué)運動(dòng)的一個(gè)新學(xué)科。1929年，美國的賓厄姆倡議設立流變學(xué)學(xué)會(huì )，這門(mén)學(xué)科才受到了普遍的重視。

　　土力學(xué)在二十世紀初期即逐淅形成，并在40年代以后獲得了迅速發(fā)展。在其形成以及發(fā)展的初期，泰爾扎吉起了重要作用。巖體力學(xué)是一門(mén)年輕的學(xué)科， 二十世紀50年代開(kāi)始組織專(zhuān)題學(xué)術(shù)討淪，其后并已由對具有不連續面的硬巖性質(zhì)的研究擴展到對軟巖性質(zhì)的研究。巖體力學(xué)是以工程力學(xué)與工程地質(zhì)學(xué)兩門(mén)學(xué)科的融合而發(fā)展的。

　　從十九世紀到二十世紀前半期，連續體力學(xué)的特點(diǎn)是研究各個(gè)物體的性質(zhì)，如粱的剛度與強度，柱的穩定性，變形與力的關(guān)系，彈性模量，粘性模量等。這一時(shí)期的連續體力學(xué)是從宏觀(guān)的角度，通過(guò)實(shí)驗分析與理論分析，研究物體的各種性質(zhì)。它是由質(zhì)點(diǎn)力學(xué)的定律推廣到連續體力學(xué)的定律，因而自然也出現一些矛盾。

　　于是基于二十世紀前半期物理學(xué)的進(jìn)展 ，并以現代數學(xué)為基礎，出現了一門(mén)新的學(xué)科——理性力學(xué)。1945年，賴(lài)納提出了關(guān)于粘性流體分析的論文，1948年，里夫林提出了關(guān)于彈性固體分析的論文，逐步奠定了所謂理性連續體力學(xué)的新體系。

　　隨著(zhù)結構工程技術(shù)的進(jìn)步，工程學(xué)家也同力學(xué)家和數學(xué)家一樣對工程力學(xué)的進(jìn)步做出了貢獻。如在桁架發(fā)展的初期并沒(méi)有分析方法，到1847年，美國的橋梁工程師惠普爾才發(fā)表了正確的桁架分析方法。電子計算機的應用，現代化實(shí)驗設備的使用，新型材料的研究，新的施工技術(shù)和現代數學(xué)的應用等，促使工程力學(xué)日新月異地發(fā)展。

　　質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系及剛體力學(xué)是理論力學(xué)的研究對象。所謂剛體是指一種理想化的固體，其大小及形狀是固定的，不因外來(lái)作用而改變，即質(zhì)點(diǎn)系各點(diǎn)之間的距離是絕對不變的。理論力學(xué)的理論基礎是牛頓定律，它是研究工程技術(shù)科學(xué)的力學(xué)基礎。

　　固體力學(xué)包括材料力學(xué)、結構力學(xué)、彈性力學(xué)、塑性力學(xué)、復合材料力學(xué)以及斷裂力學(xué)等。尤其是前三門(mén)力學(xué)在土木建筑工程上的應用廣泛，習慣上把這三門(mén)學(xué)科統稱(chēng)為建筑力學(xué)，以表示這是一門(mén)用力學(xué)的一般原理研究各種作用對各種形式的土木建筑物的影響的學(xué)科。

　　在二十世紀50年代后期，隨著(zhù)電子計算機和有限元法的出現，逐漸形成了一門(mén)交叉學(xué)科即計算力學(xué)。計算力學(xué)又分為基礎計算力學(xué)及工程計算力學(xué)兩個(gè)分支 ，后者應用于建筑力學(xué)時(shí)，它的四大支柱是建筑力學(xué)、離散化技術(shù)、數值分析和計算機軟件。其任務(wù)是利用離散化技術(shù)和數值分析方法，研究結構分析的計算機程序化方法，結構優(yōu)化方法和結構分析圖像顯示等。

　　如按使結構產(chǎn)生反應的作用性質(zhì)分類(lèi)，工程力學(xué)的許多分支都可以 再分為靜力學(xué)與動(dòng)力學(xué)。例如結構靜力學(xué)與結構動(dòng)力學(xué)，后者主要包括：結構振動(dòng)理論、波動(dòng)力學(xué)、結構動(dòng)力穩定性理論。由于施加在結構上的外力幾乎都是隨機的，而材料強度在本質(zhì)上也具有非確定性。

　　隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，20世紀50年代以來(lái)，概率統計理論在工程力學(xué)上的應用愈益廣泛和深入，并且逐漸形成了新的分支和方法，如可靠性力學(xué)、概率有限元法等。